报告摘要：随机现象广泛存在于自然界和实际动态系统中，比如工程系统、生态系统、社会经济系统、神经动力系统等。随机现象的存在将会使得系统的性能发生较大的退化，甚至会引起不稳定性。报告主要介绍了随机扰动影响下动态系统的相关理论和应用。作为随机系统的一个重要应用，报告也着重介绍了过程噪声和测量噪声影响下的卡尔曼滤波算法和具体应用。除此之外，报告也介绍了报告人在英国布鲁内尔大学访问时的一些相关情况。

报告人简介：

陈永刚，博士，副教授，校级特聘教授，河南省教育厅学术技术带头人，河南省高等学校青年骨干教师，主要研究方向为控制理论与应用，以第一作者在SCI源期刊发表学术论文23篇，主持国家自然科学基金2项。